随着社会经济的发展,我国的自动化生产文明程度也越来越高,大部分的企业已经使用电脑进行工业化的生产,这些新技术新科技的使用,使得生产中的机械技术等得到革新,并促使了电动执行机构的逐渐发展。执行机构又可以称为执行器,是一种应用在自动化控制领域中的一种节电设备,其和检测设备以及调节设备一同组成自动化仪表中的三大部分。执行机构根据动力类型的不同可以分为直行程、角行程以及回转型等三大类型。此外,若根据控制类型的不同也可以分为调节性以及开关型和现场总线等类型的产品。电动执行机构由图1所示的几个部分所组成的。图1:执行机构的原理框架图文章首先要介绍电动执行机构的发展,同时也分析电动执行机构中常常会出现的故障问题以及相应的故障处理和解决办法。一、电动执行机构的发展介绍电动执行机构应用广泛的主要原因是电动执行机构具有鲜明的优势,其一是电动执行机构在工作的过程中不需要特殊的气体环境以及空气净化功能的相关设备等。若在工作的过程中电源失电时,电动执行机构也可以保持在原来的执行位置。其二是电动和执行机构在距离较远时也可以实现信号的传输,而与气管以及液体管的铺设相互比较,电缆线的敷设更加的便捷,在线路的检查和管理的过程中都带来了一定的便利性。此外,电动执行机构和计算机相互连接,充分体现了自动化信息技术的应用优势。(一)国外的发展在20世纪初,西门子公司首先制造了世界上的电动执行机构,这引领了自动化行业的发展,并使得工业的自动化领域更加宽广。而在不断的发展促进下,自动化控制系统得到了完善。而在比较早期的电动执行机构的制造中,机械部分往往是其中的主要零部件,其中包含了执行机构中的电机以及机械传动等部分。直到20世纪70,80年代,计算机技术以及集成电路得到了快速的发展,逐渐出现了可以进行个性化编程的程序控制器,这一设备的出现实现了集中式和分散式控制系统的相互结构,电动执行机构在机电一体化的控制领域中的应用也变得越来越广泛。20世纪是计算机的时代,生产中所需要的综合自动化管理以及现代化的管理要求也逐渐提升,工业生产中的自动化系统逐渐朝着网路化的方向发展,所以单片机为核心的微处理电动执行机构逐渐涌现,成为了工业生产的主流。在单片微处理的应用发展下,电动执行机构也逐渐转化成为了软件控制,从而把现场的单一化控制逐渐转变成为智能化控制。(二)国内的发展我国的电动执行机构的发展主要经历了三个阶段,首先初级阶段(20世纪中期)中的执行机构可以应用在驱动闸阀等类型的阀门的运转中,其中的部件主要以驱动为核心,其不单单规格较为单一,且输出的转矩范围也相对较小。而在快速发展阶段(20世纪末期)随着国外进口设备数量和种类的提升使得外国的先进产品和技术得到了发展,产品的种类和数量也逐渐增多,自动化传动技术也得到了更好的发展,现场的设备逐渐可以进行短暂的控制。进入到21世纪之后是发展的快速使其,嵌入式系统以及各类传感器的发展带动了自动化电动执行机构的发展。各种智能型以及总线控制类型的产品得到了十分广泛的应用。