船用蝶阀液动执行器的原理是通过液压力驱动活塞带动齿条轴，齿条轴与齿轮轴啮合传动，齿轮轴转动带动蝶阀转动。山于齿轮轴的摆动角度与齿条的长度成正比，如果齿条够长，齿轮轴就可以摆动任意角度，但为使执行器结构紧凑，齿轮轴摆角设计成0一90。。图3所示为液动执行器活塞运行到位置时的状态，一个缸筒内的液压油被活塞推出缸外，而另外一个缸筒内的液压油则达到大量，此时齿轮轴摆动到极限位置，带动蝶阀旋转至极限位置。 活塞在液压油的作用下作直线往复滑动，活塞与缸筒的配合应当适中，既不能过紧，也不能有过大间隙。若两者配合过紧，不仅增大滑动摩擦力，也增大了低启动压力，降低了机械效率，并且容易损坏活塞和缸筒间的滑动配合。若两者表面间隙过大，则会引起液压缸的内部泄漏，减低了液压缸的容积效率，使其达不到需要的设计性能。活塞的结构如图4所示，在活塞端部装有导向带，以防止活塞在受力不均的情况下走偏，导致内泄漏和降低密封件使用寿命。导向带有摩擦因数较小、耐磨性好、硬度高和使用寿命长等优点，与导向带配合使用的Yx型密封圈与0型密封圈相比，更适合于动密封，而O型密封圈适合于静密封。前者的使用寿命更长，耐压性也更好，且Yx型密封圈一般适用于中压密封，被较多地应用于往复运动液压油缸中活塞的密封。 1.2液压缸内径及壁厚的计算 液动执行器结构有叶片式摆动液烁缸、齿轮齿条式摆动液压缸及活塞螺旋式摆动液压缸三类，三者各有优缺点。叶片式摆动液压缸的承载能力较小，液压油泄漏较多；齿轮齿条式液压缸承载力较大，结构简单，体积较大；活塞螺旋式摆动缸摆动位置精确，但加工工艺较为复杂。